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儿童博物馆作为一类非正规教育机构模式，最早诞生于美国。而它之所以被美国博协（AAM）接纳为成员单位，从而成为博物馆大家族的一员，基于它的成立目的：服务儿童的需要和兴趣，以及它的成立形式：提供鼓励学习、激励好奇的展览和活动。
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